В Японии разработали устройство, которое делает допустимым модернизацию без особых усилий всякой коляски для инвалидов в самоходное транспортное средство. Опытный образец устройства, который  получил название WHILL, был создан одноименной компанией из Японии. Образец  представили в Токио. Внешне устройство очень смахивает на наушники, так как крепление к главным колесам коляски для инвалидов реализовывается с внешней стороны. Перемычка играет роль панели управления и одновременно опорой для рук. Угол наклона перемычки может быть подобран в зависимости от персональных особенностей пользователя в процессе монтажа устройства.

Авторы изобретения говорят, что их устройство может быть легко снято с коляски в любой момент, но не уточняют, хватит ли для этого стараний самого инвалида.

Независимое движение модернизированной инвалидной коляски реализовывается за счет установленных 24-ех вольтовых электромоторов. Управление скоростью коляски зависит от применяемого к опорной ручке усилия.  Электромоторы принимают электроэнергию от литиево-ионных аккумуляторных батарей, которые размещены в непосредственной близости от них. Наибольшая скорость коляски составляет 20 километров в час, а дальность поездки на полностью заряженных аккумуляторах – 30 километров. Для полной зарядки батарее потребуется всего 2 часа. В разработке WHILL участвовала целая команда маркетологов, дизайнеров и инженеров, среди которых также были представители реабилитационных центров.

Показанное устройство является прототипом, перед тем как оно пойдет в серию нужно произвести полевые испытания для того, чтобы устройство полностью отвечало как потребностям самих инвалидов, так и международным нормам.